一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台

摘要

本发明公开了一种智能工业机器人分布式统一调度管理平台，包括巡检机器人、云平台和机器人终端，云平台均通过无线分别与巡检机器人和机器人终端连接；巡检机器人包括处理器一、充电模块、定时模块、通讯模块一、定位模块、驱动模块、维修检验模块、数据采集模块和障碍物感知模块，机器人终端包括处理器二、告警模块、任务管理模块、信息查询模块、引导模块、显示模块、通讯模块二和登录模块。有益效果：不仅实现了对机房设备的巡检，而且通过维修检验模块的使用，可以对维修人员维修后的设备进行第一时间的复查，为设备的正常运行提供了有效地保障，本发明效率、自动化程度高，人机协作能力强，且更加智能。