一种非机动车辆违停识别方法、装置及系统

摘要

本发明涉及非机动车违停技术领域，具体公开了一种非机动车辆违停识别方法，其中，包括：获取摄像装置中的目标图像；根据目标检测算法识别出目标图像中的非机动车辆在图像坐标系中的位置；进行数据融合得到非机动车辆在激光雷达坐标系中的三维坐标；获取非机动车辆与巡视车的角度关系；获取巡视车的经纬度；计算非机动车辆的经纬度；将计算得到的非机动车辆的经纬度与预设停车点的经纬度进行比较，得到比较结果；根据比较结果判断非机动车辆是否违停。本发明还公开了一种非机动车辆违停识别装置及系统。本发明提供的非机动车辆违停识别方法能够方便快捷的实现对非机动车辆违停的识别。