基于调速经验库的货运列车的运行自适应速度模糊控制及高效节能运行方法

摘要

本发明公开一种基于货运列车集成模型的运行速度自适应控制算法以及一种高效节能运行方法。该方法针对HXD1型电力机车运行过程的非线性和参数的时变特征，将其描述为由线性自适应模型和非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于HXD1型电力机车的牵引特性曲线，采用递推最小二乘法建立自适应模型。针对系统未建模动态特性，应用基于经验库的自适应神经模糊推理系统ANFIS建立未建模动态补偿模型。并针对交流供电货运列车节能优化控制问题，提出以列车速度波动最小为优化目标，建立了考虑电分相的货运列车节能最优控制模型，得出了研究货运列车节能优化控制策略。