用于车辆的扭矩恢复方法、扭矩恢复装置和车辆

摘要

本发明提供了用于车辆的扭矩恢复方法、扭矩恢复装置和车辆。所述扭矩恢复方法包括下列步骤：获取驱动轴轴速；借助于滤波器得到滤波前后的驱动轴轴速的差的绝对值；如果所述绝对值小于预设的绝对值阈值，则进行计时，否则将计时归零，如果经计时的时间大于预设的第一时间阈值，则输出扭矩恢复指令信号。