用于骨科手术的光学三维扫描设备及测量骨骼表面的方法

摘要

本申请提供了一种用于骨科手术的光学三维扫描设备、在骨科手术中利用光学三维扫描设备对骨骼表面进行测量的方法、骨科手术中的图像注册方法、手术机器人系统、电子设备以及非瞬时性计算机可读存储介质。该光学三维扫描设备用于在骨科手术中对骨骼表面进行测量，包括：投影机，用于向骨骼表面投影预设图案；工业相机，用于拍摄投影有所述预设图案的骨骼表面的图像；以及控制器，与所述投影机和所述工业相机通信，并在控制所述投影机向骨骼表面投影所述预设图案的同时，控制所述工业相机拍摄投影有所述预设图案的骨骼表面的图像。