基于健康退化的航空发动机降保守性鲁棒增益调度控制器

摘要

本发明提出一种基于健康退化的航空发动机降保守性鲁棒增益调度控制器，利用传统增益调度控制器中固有的模块，通过新增退化参数估计回路，并对增益调度控制器组进行了改进，新增发动机一定退化程度下的一组线性降保守性鲁棒控制器，得到线性降保守性鲁棒控制器组解算模块。设计的线性降保守性鲁棒控制器采用小摄动不确定性发动机模型，消除发动机不确定性中的退化项，降低了不确定模型的摄动范围，降低了鲁棒增益调度控制器的保守性。退化参数估计回路实现了退化参数的可靠估计，结合调度参数实现发动机性能退化时的增益调度控制，最大限度的提高发动机性能退化时增益调度的控制精度，不仅具有较强的鲁棒性而且保守性低，充分发挥发动机的性能。