红外-可见光双目行人身体多部件融合的持续距离估计方法

摘要

红外‑可见光双目行人身体多部件融合的持续距离估计方法，属于智能图像视觉距离估计领域，为了解决通过车前图像估计人车距离准确性的问题，要点是获取两种图像中的行人头高，并计算头部件距离估计结果，计算脚部件距离估计结果；对行人不同身体部件距离估计结果进行一级融合，对根据可见光及红外光图像输出的估计距离进行二级融合，完成级联式行人头部件、脚部件的距离融合，而确定行人与车前距离，效果是提高了人车距离估计准确性。