一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统

摘要

本发明公开了一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统，防碰撞方法包括以下步骤：基站位置固定，每个物体上设置定位标签，基于UWB确定物体的位置；基于各物体的结构与运动方式，确定物体各作业部件的虚拟外边界；基于设备虚拟外边界，设定物体的虚拟电子围栏；当第二物体进入第一物体的虚拟电子围栏时，报警。本申请将基站固定设置在作业现场，在机械与人员上设置定位标签，基于定位标签计算机械的虚拟外边界，从而设定机械的电子围栏，实现了物体之间的防碰撞，减少了安全事故。本申请的土建工程防碰撞系统，将基站固定在土建工程中，在土建工程中的物体上设置定位标签，采用防碰撞方法，提高了安全性。