一种带电作业机器人控制系统及带电作业机器人

摘要

本发明提供了一种带电作业机器人控制系统，包括主控系统模块和数据交换模块，所述主控系统模块包括1#工控机和2#工控机，工控机之间通过数据交换模块进行通讯，实现数据交互；所述控制系统还包括目标定位模块、微气象检测模块、机械臂控制模块、电源管理模块和通信模块。本发明还提供了一种带电作业机器人，包括上述的带电作业机器人控制系统，还包括用于安装控制系统的框架、机械臂模块、基准板台面模块和外壳组件；所述基准板台面模块包括散热模块、锂电池组、工具快换装置、转接板、基准板、夹紧机构、激光定位模块、套筒回收模块、线夹工装、机械臂托架和视频监控模块。