基于三维重建的多模态融合的手术导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于三维重建的多模态融合的手术导航系统及方法，系统包括影像数据预处理模块、手术前规划模块和实时手术导航模块；影像数据预处理模块用于对医学影像数据的采集和处理；手术前规划模块将处理后的医学影像数据进行多模态融合以建立术前病灶定位模型并规划出手术路径；实时手术导航模块根据术中的四维超声扫描数据建立动态模型，将动态模型与术前病灶模型进行比对，以更新手术路径；其有益效果是：对不同的医学影像数据进行融合处理，集各模型的优点，做到信息互补，并通过实时建立的动态模型与术前病灶定位导航模型进行实时比对，使得导航更加准确，手术实施过程对病灶改变精准监控，从而提高介入手术治疗的精确性及效果。