一种基于DSP技术保护电机的越障型电动轮椅

摘要

本发明涉及电动轮椅领域，具体涉及一种基于DSP技术保护电机的越障型电动轮椅，包括有骨架、靠椅、越障前轮、越障后轮、旋转驱动器、离合器、工业电脑和DSP控制器；靠椅固定安装在骨架的顶面，靠椅上设置有液晶显示模块和操作模块；越障前轮包括有前轮支架和多个万向轮，前轮支架内部固定安装有惯性传感器；越障后轮包括有后轮支架和多个滚轮，滚轮可旋转地安装在后轮支架上并且滚轮环绕后轮支架的旋转轴均布，其中一个滚轮与第二电机的输出轴传动连接；液晶显示模块、操作模块、离合器、惯性传感器、DSP控制器均与工业电脑电连接，旋转驱动器与DSP控制器电连接。