一种基于伪谱法修正的过重补制导方法和弹道整形制导方法

摘要

本发明提供了一种基于伪谱弹道优化结果修正的过重补制导方法和弹道整形制导方法，属于航天技术、武器技术、制导控制领域。具体包括：一、建立交战模型，确定导弹气动参数和大气模型参数；二、建立导弹运动方程组并建立最优控制问题；三、使用伪谱法对最优控制问题进行求解；四、通过多项式拟合等方式拟合伪谱最优结果；五、根据伪谱最优结果修正典型弹道整形制导律和典型重力补偿制导律。优点在于：提升导弹的末速，大大增强导弹的攻击效能；通过对伪谱最优结果的拟合，将制导律分段，前一段提升导弹飞行高度，后一段调整制导参数使其满足落角约束；解决了典型重力补偿制导律的“黑洞”现象，对实际应用有重要意义。