用于混合驾驶中基于自身觉知性能参数的驾驶模式切换的方法和系统

摘要

本示教涉及切换车辆模式的方法、系统和介质。接收与车辆有关的实时数据，其包括内在/外在性能参数，基于该实时数据，确定从当前模式切换到不同模式的一组任务。基于关于当前模式评估的第一风险以及实时数据，确定切换要求的第一持续时间。对于该组任务中的每一个，推定由驾驶者完成任务所需要的任务持续时间。基于所要求的第一持续时间以及完成该组任务需要的总持续时间，推定切换的第二风险。当第二风险满足一判据时，执行切换。