一种混合式的PMSM驱动系统逆变器开路故障在线诊断方法

摘要

本发明涉及一种混合式的PMSM驱动系统逆变器开路故障在线诊断方法，能够对多种逆变器开路故障进行在线的故障诊断和定位。引入龙伯格观测器，跟踪PMSM三相电流，从而获取三相电流观测残差作为故障诊断依据；设计采样策略，获取用于训练的原始样本集；在离线训练中，首先引入主成分分析法对原始样本集进行预处理，获得数据降维模型，之后通过训练支持向量机获得分类模型；最终将降维模型与分类模型运行在驱动系统中，实现故障的在线诊断与定位。本发明不增加硬件设备、不影响驱动控制，同时不受负载和模型参数变化的影响，且通过对实际工况的机器学习，不依赖于人工设定的诊断依据，降低了误诊的可能。