一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法

摘要

本发明公开了一种利用扇区模型和差分技术的蓝牙Beacon定位方法，步骤包括：划分定位扇区并计算对应的距离测试模型；选取同时在两个节点列表中的各个蓝牙Beacon作为定位信标节点；确定DUT所在的定位扇区并根据所在定位扇区的距离测试模型计算出DUT与三个定位信标节点的距离；利用结算的距离根据三点定位算法计算出DUT的实时坐标位置；利用后验校正法计算位置偏差，并利用位置偏差对计算出的DUT的实时坐标位置进行校正。该定位方法能够在不需要组网的条件下实现高精度的实时定位，且通过后验校准差分技术能够对DUT的坐标进行校正，提高定位精度；还能够剔除信标列表中的不稳定信标，提升定位可信度。