一种可变外形固定翼微型飞行器

摘要

本发明公开了一种可变外形固定翼微型飞行器，属于微型飞行器技术领域。包括刚性主体、前飞动力装置、悬停动力装置、蒙皮和控制舵面；刚性主体采用翼身融合体构型，前飞动力装置安装在刚性主体前缘；控制舵面安装在刚性主体后缘，控制舵面通过角度变化实现对飞行器的姿态控制，刚性主体上设有贯穿上下表面的涵道，悬停动力装置安装在涵道内，涵道口的两端均设置有蒙皮，飞行器在巡飞状态时，蒙皮将涵道口封闭使刚性主体保持完整的气动外形，悬停状态时；蒙皮被相应机构收回刚性主体内部或被抛离使涵道口完全开放。本发明在高飞行速度条件下具备悬停和垂直起降功能，同时可靠性和气动效率高。