永磁体同步电动机的控制装置及运转方法、微型计算机、电动机系统

摘要

控制装置具备：电流变化量运算部，对向定子通电的电流的变化量进行运算磁极位置推断部，推断转子的磁极位置；位置校正部，校正推断出的磁极位置；坐标转换部，将所述电流转换为dq轴上的电流；电流控制部，以基于d、q轴电流指令值与d、q轴电流的各差分生成d、q轴电压指令值的方式进行电流控制；调制控制部，基于d、q轴电压指令值与推断出的磁极位置生成多个相的PWM信号指令值；低速侧误差运算部，基于dq轴上的电流变化量运算低速侧的位置误差；高速侧误差运算部，根据感应电压或转子磁通输出高速侧的位置误差；以及加法部，分别以规定的比例对低速侧、高速侧的位置误差进行加权相加，磁极位置推断部基于加法部的相加结果推断转子的速度。