一种工程巨型轮胎胎胚的旋转式卸胎装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种工程巨型轮胎胎胚的旋转式卸胎装置及其使用方法,通过吊装装置使得此装置绕旋转轴旋转90º，可使卸胎环由竖直方向旋转至水平方向，从而使得巨型轮胎胎胚平稳安全的卸放到轮胎搬运平台上，这种结构能够快速、平稳、安全的完成工程巨型轮胎的卸胎作业。本发明还利用能量守恒定律，结合变形能做功准则，建立夹紧力与弹簧变形量之间的数学模型，使得弹簧选取与连杆的选取可控性高，该夹紧力的控制方法的实质是根据功能转换关系即重力势能减少和弹性势能增加、夹紧力变形能之间的此消彼长，得到轮胎旋转过程中夹紧力与弹簧伸长量的数学模型。该方法具有普适意义，对于大型零件的旋转和夹紧的设计具有重要意义。