排土场的边坡角测量方法、装置、终端及介质

摘要

本申请公开了一种排土场的边坡角测量方法、装置、终端及介质。其中方法包括：获取排土场的多个增强图像帧以及排土场的土堆表面颗粒的颗粒信息；对多个增强图像帧进行三维重建处理，得到3D重构图像；确定3D重构图像的边坡角；依据边坡角和颗粒信息，对排土场进行滑坡分析处理。本申请通过图像处理来还原排土场，实现了远程测量排土场的边坡角的目的，既降低了测量排土场的边坡角的成本、工作强度大，提高了边坡角的测量效率，还提高了边坡角的测量精度，避免了因边坡角测量次数过多造成的资源浪费问题，起到了提高为对排土场进行作业的安全效果。