车外交流装置、车外交流方法、信息处理装置和车外交流程序

摘要

车外交流装置具有：让路意思判断参数学习部(20)，其基于学习用数据库，预先学习步行者要给车辆让路的意思即让路意思的状态、步行者的头部的举动和步行者的位置的关系，生成将所述举动和所述位置与让路意思的状态关联起来的学习数据即让路意思判断参数(31)，将其存储在存储部(30)中；让路意思判断部(40)，其根据从周边状况取得部(10)取得的实际的步行者的头部图像和位置以及存储部(30)中存储的让路意思判断参数(31)，判断实际的步行者的让路意思；以及显示控制部(50)，其根据实际的步行者的让路意思的状态的判断结果，决定是否对实际的步行者显示显示内容，并决定显示内容的内容和显示内容在道路上的显示位置，根据所述决定对显示器(60)进行控制。