基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法，旨在解决基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、基于点与直线不变量的车身特征点在二维标定板(5)坐标系下的坐标求解、车身点重建三个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。