用于在具有测量延迟的双辊带铸造中的周期性干扰的迭代学习控制

摘要

一种双辊铸造系统，其中铸辊在铸辊之间具有辊隙，每个辊具有周长和旋转周期。铸辊控制器响应于控制信号来调节铸辊之间的辊隙。传感器测量铸带的至少一个参数。ILC控制器从传感器接收带测量信号，并将控制信号提供给铸辊控制器。ILC控制器包括ILC控制算法，以生成基于带测量信号的控制信号以及基于周长、旋转周期和辊隙与传感器之间的铸带长度的时间延迟估计，以补偿从铸带离开辊隙到被铸带传感器测量所经过的时间。