一种基于球面非线性插值的运动合成方法

摘要

本发明公开了一种基于球面非线性插值的运动合成方法。本发明涉及计算机领域，具体步骤包括准备数据训练并标准化关节坐标、提取运动序列的运动规律、根据标准化的运动数据学习运动规律字典和运动帧字典、使用正交匹配追踪算法求得该首尾帧在运动帧字典上的稀疏表示系数、在运动规律字典上重构出运动规律及合成出完整的运动序列；本发明的成果是：在影视工业领域，可用于合成3D人体运动以驱动虚拟角色；在机器人领域，可合成出一些特殊的动作以驱动人形机器人；在医疗康复领域，可用于合成出有运动障碍病人的正常运动姿态，以便辅助心理治疗。