GPS信号强度检测方法、系统及道路规划方法

摘要

一种GPS信号强度检测方法，包括：一、检测各卫星在指定道路位置以及指定时刻的可见性；二、若可见的卫星数量大于等于N，则指定道路位置在指定时刻的GPS信号强，若可见的卫星数量小于N，则指定道路位置在指定时刻的GPS信号弱。本发明可以准确快速地检测汽车前进方向上指定位置以及指定时刻的GPS信号强度，进而指导无人车的路径规划策略，对导航路径进行优化，尽量避开GPS信号较弱的地方进行驾驶，保障了无人驾驶的稳定性和安全性。