高性能电驱动全氟磺酸IPMC柔性驱动器的制备方法

摘要

本发明公开了高性能电驱动全氟磺酸IPMC柔性驱动器的制备方法，本发明以商用Nafion离子交换膜为基体，采用醇辅助化学镀的方法，选用两种不同的金属，在Nafion薄膜表面制备了均匀、致密的钯、铂电极，与传统的电镀相比，本发明极大地降低了制备金属电极的时间成本与经济成本，与传统Nafion人工肌肉的铂电极相比，本发明所提供的钯、铂电极具有更好的性能，大大加快了电驱动人工肌肉的响应速度，本发明在2V～8V、0.1Hz～30Hz的电压驱动下，就可以产生较大的形变和位移，且响应十分迅速，可以同时实现大形变和快速响应，这种高性能电驱动全氟磺酸IPMC柔性驱动器在柔性机器人、人造肌肉、传感器等领域有着广阔的应用前景和使用价值。