一种采用简化分数阶微分的飞行器纵向俯仰角控制方法

摘要

本发明是关于一种采用简化分数阶微分的飞行器纵向俯仰角控制方法，属于飞行器过载控制技术领域。其首先在飞行器上安装陀螺仪测量飞行器的俯仰角信号，再与俯仰角指令进行比较得到俯仰角误差信号。在此基础上进行非线性变换与积分，得到非线性比例信号与非线性积分信号。然后构建简化的分数阶微分器，得到俯仰角误差信号的分数阶微分的末端输出与均值输出，最终综合上述信号得到滑模面信号，由滑模面信号进一步构建滑模控制律，输送给俯仰通道舵系统，得到俯仰舵偏角指令，控制飞行器俯仰角跟踪给定指令信号从而完成控制任务。该方法的优点在于可以避免俯仰角速率的测量，同时简化分数阶微分设计使得分数阶的实现大大简化。