一种基于偏振漫反射分离的被动三维重建方法

摘要

本发明涉及一种基于偏振漫反射分离的被动三维重建方法，包括：获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像；去除所述偏振图像的镜面反射光强，得到无镜面反射的偏振图像；根据所述无镜面反射的偏振图像，获取第一表面法线梯度场；利用SFS算法，根据所述无镜面反射的偏振图像的光强值得到第二表面法线梯度场；利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场，得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场；根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法，克服了传统偏振漫反射三维成像技术依赖于理想漫反射表面的条件，解决了非朗伯目标物的偏振三维重建问题。