一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法

摘要

本发明公开一种自主驾驶船舶的自主避碰的多窗口显示方法，方法包括：S1、接收自主驾驶船舶上感知设备或传感器设备传输的航行过程中的用于显示的信息；S2、查看每一信息的类型和传输每一信息的设备类型；S3、根据每一信息的类型和传输每一信息的设备类型，确定每一信息的类别标识；S4、根据预先建立的类别标识映射表，查找所述类别标识映射表中各类别标识的显示方式；S5、针对每一信息，采用该信息所属类别标识的显示方式，在所述自主驾驶船舶的操作界面或展示界面上显示。上述方法分类显示信息便于操作者有效分辨和查看，同时便于管理，保证信息不遗漏。