一种多尺度自适应机载LiDAR点云建筑物单体化分割方法

摘要

本发明公开了一种多尺度自适应机载LiDAR点云建筑物单体化分割方法，该方法包括以下步骤：步骤1、建筑物点云点间距的计算；步骤2、通过二维多尺度密度聚类算法对建筑物点云数据进行单体分割；步骤3、对变换后的点云运用三维多尺度密度聚类算法进行单体分割；步骤4、对非屋顶单体结构的建筑物点云在未缩放变换的尺度上再次运用三维多尺度密度聚类算法，将其分割为屋顶单体结构；步骤5、屋顶细节结构的识别与对应单体的合并；步骤6、小建筑物单体结构的识别；步骤7、建筑物附属物点合并到对应单体结构上，实现建筑物单体分割。本发明解决了老城区密集区域建筑物、裙楼结构建筑物和点云密度不均匀建筑物无法单体分割的问题。