建立GPS/BDS短期系统间偏差模型的方法及其预报方法

摘要

本发明揭露一种建立GPS/BDS短期系统间偏差模型的方法，可用于计算GPS/BDS短期系统间偏差，其步骤为：选取前述系统的参数以获取包括系统间偏差参数的参数向量，依序用扩展卡尔曼滤波估计算法和滤波算法滤波平滑除噪对参数向量进行处理后获得平滑后系统间偏差序列，对获得的平滑后系统间偏差序列进行特征分析,运用频谱分析法和最小二乘法对分析获得的GPS/BDS短期系统间偏差模型表达形式进行确认，以建立GPS/BDS短期系统间偏差模型。藉此，在GPS/BDS双系统组合定位中可运用前述计算模型对系统间偏差进行准确估算，还可依此模型对后续时刻的系统间偏差进行预报，为用户提供实时的精确定位服务。