一种基于场景熟悉度的无人车远程接管方法

摘要

本发明公开了一种基于场景熟悉度的无人车远程接管方法，无人车在面临新场景时，对传感器数据进行处理，生成相应的融合场景特征信息；然后与本地存储器中的信息进行对比，计算熟悉度，若熟悉度超过阈值，则直接下发相似度最高的场景策略；否则，与云端进行通信，获取历史场景策略，若存在相似度超过阈值的历史场景，则将相似度最高的历史场景策略下发；若不存在则查询云端中的共识策略库，将超过阙值的共识策略下发；否则，向远程控制中心提交远程接管申请。本发明所公开的方法能够充分利用无人驾驶终端的历史经验策略以及大量无人驾驶终端已验证的共识策略，进而有效降低向人工请求接管的频率，提升无人驾驶自主化水平并保证安全性。