一种三维场景中车载自组织网络路由选择方法

摘要

本发明属于通信技术领域，涉及一种三维场景中车载自组织网络路由选择方法，包括利用卡尔曼滤波算法对车辆的GPS设备获取的位置信息进行修正，以获取准确的位置信息；基于修正后的GPS数据，分别建立信干燥比SINR、链路可用性和缓冲队列的评估属性模型；采用自适应最大化离差算法分别计算每条链路的三个评估属性的权重；根据评估属性模型以及其对应法人权重建立基于多属性决策的链路可靠性模型，并通过该模型确定三维VANET场景的无线链路可靠性值；当前车辆根据无线链路可靠性值选择最优路由路径；本发明路由方法可以动态地调整路由决策以及自适应网络的拓扑变化，最终改进网络性能，降低端到端时延和提高分组传送率。