单轨道EMS悬挂小车

摘要

本发明公开了一种单轨道EMS悬挂小车，悬挂小车(1)悬挂在轨道(6)上运行，所述悬挂小车包括两组行走轮(11)，所述行走轮的下端设有连接关节(12)，所述行走轮与所述连接关节转动连接，所述转动连接为所述转动关节能够绕Z轴旋转，两组所述行走轮的连接关节之间设有连接座(2)，且所述连接座与所述连接关节以Y轴为轴线铰接，所述连接座安装有用于装载货物的货架(7)。本发明的悬挂小车，用于装载货物的货架部分与所述行走轮之间通过连接关节连接，所述连接关节能够形成Z轴的转动和Y轴的转动，使悬挂小车能够实现顺畅的转弯以及爬坡或下坡的动作，能够适应更多的安装环境，并且运行时不会造成货架的剧烈晃动。