一种基于激光位移传感器的钢卷溢出边检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光视觉的钢卷溢出边检测方法，属于先进检测领域。该方法采用点激光位移传感器对钢卷溢出边数据进行检测，首先安装在工业机器人末端的点激光位移传感器沿预设路线扫描，获取钢卷溢出边形貌图像及其原始数据并传输至上位机，然后通过最小二乘法对溢出边原始数据进行中心线的拟合并以此为基准对原始数据进行修正处理以消除因激光位移传感器与检测端面不平行造成的影响，最后设置合适的阈值以对溢出边是否超限做出自动判断。