一种基于双目视觉的三维人脸重建方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的三维人脸重建方法：使用左、右两台相机分别在不同视角下同时拍摄一幅人脸图像，利用相机内外参数对人脸图像进行极线校正，对校正后的人脸图像进行亮度均衡；根据图像上的轮廓特征点将人脸划分为6个区域并计算各区域的视差范围；提取图像上的Canny特征点，在不同区域视差范围的限制下内匹配这些Canny特征点，并进行左右一致性检验；根据人脸的局部形状特性，采用拟合一般二次曲面的方式优化种子点的质量和数量；通过区域生长和视差优化获取稠密人脸视差图；根据相机参数及稠密人脸视差图获得人脸的三维点云，并通过点云网格化及纹理映射获取三维人脸模型。本发明算法简单高效，场景限制小，设备简单，具有较高的鲁棒性。