差动行星齿轮箱

摘要

本发明公开了一种扭矩传递装置，该扭矩传递装置具有多个行星，多个行星被布置用于在一个或多个环齿轮内围绕一个或多个太阳齿轮进行行星旋转。每个行星包括具有多个行星齿轮的至少一个行星齿轮组，多个行星齿轮被连接以便一起旋转，但具有不同直径以形成差动齿轮系统。为了改善负荷分担，每个行星齿轮组的所述多个行星齿轮可具有不同螺旋角，多个行星齿轮组可相对于彼此轴向地移动。另选地或除此之外，可使行星齿轮相对于径向力为柔性的。