公开/公告号CN111392014A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-10
原文格式PDF
申请/专利权人 博雅工道(北京)机器人科技有限公司;
申请/专利号CN202010353832.7
申请日2020-04-29
分类号
代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司;
代理人张肖
地址 102600 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室
入库时间 2023-12-17 09:55:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H11/04 申请日:20200429
实质审查的生效
2020-07-10
公开
公开
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