公开/公告号CN111381604A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-07
原文格式PDF
申请/专利权人 北京无线电计量测试研究所;
申请/专利号CN202010360940.7
申请日2020-04-30
分类号
代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司;
代理人南霆
地址 100854 北京市海淀区永定路50号142信箱408分箱
入库时间 2023-12-17 09:51:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-31
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20200430
实质审查的生效
2020-07-07
公开
公开
机译: 目标轨迹生成装置,车辆控制装置,目标轨迹生成方法和车辆控制方法
机译: 威胁环境下自主飞行的混合整数线性规划轨迹生成
机译: 威胁环境下自主飞行的混合整数线性规划轨迹生成