一种异步电机定子磁链与转矩多时间尺度双层级电压控制方法

摘要

本发明公开了一种异步电机定子磁链与转矩多时间尺度双层级电压控制方法，包括信号采集、定子电阻辨识、磁链观测、标准化转矩和无功转矩计算、转速和定子磁链外环控制、标准化转矩和无功转矩内环控制、电压前馈补偿及SVPWM调制模块。本发明提出无功转矩，其相应于电磁转矩沿磁通方向的无功作用分量，对应着无功功率，将快变的无功转矩调节器与转矩调节器置于内环，慢变的转速和磁链调节器置于外环，实现系统多时间尺度分层控制；根据无功功率与电阻的无关性，结合基于机端的物理测量和数学模型的计算方法，将无功转矩η引入定子电阻辨识过程，使控制更加精准；采用转矩及无功转矩的反馈线性化，对内环控制器输出uτ1*进行前馈补偿，减小转矩纹波。