磁旋转编码器角度补偿方法、补偿系统和电机

摘要

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种磁旋转编码器角度补偿方法、补偿系统和电机。补偿方法包括如下步骤：步骤S1：磁旋转编码器读取电机的实时角度值，为第一角度值；步骤S2：估算在步骤S1的角度时电机的真实角度值，为第二角度值；步骤S3：对比第一角度值和第二角度值，得到一个偏差曲线；步骤S4：根据偏差曲线，得到偏差函数；步骤S5：利用偏差函数对磁旋转编码器的输出值进行补偿。补偿系统包括控制器和磁旋转编码器；控制器使用上述补偿方法对磁旋转编码器进行补偿。电机包括上述的补偿系统。本发明通过将第一角度值和第二角度值进行对比，得到偏差函数，实现对磁旋转编码器输出值的补偿，保证了电机控制系统的准确性。