轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机，具体涉及一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机，包括定子和转子，转子位于圆环形的定子内侧，所述转子包括导磁转轴以及其表面交替分布的极性为N和S的永磁体片，定子包括沿导磁转轴并排设置的定子I和定子Ⅱ，定子I包括定子铁芯I和定子绕组I，定子铁芯I上开有螺旋齿槽，螺旋齿槽的旋向与电机轴线的正方向间为右手螺旋关系，定子铁芯I的螺旋齿槽内均绕制分数槽集中绕组，定子Ⅱ包括定子铁芯Ⅱ和定子绕组Ⅱ，定子铁芯Ⅱ的螺旋齿槽的旋向与电机轴线的正方向间为左手螺旋关系，六相绕组采用六相双Y移30°绕组结构。本发明结构紧凑，控制简单，容错能力强，工作效率高。