一种吸气式高超声速无人机协调区域分析方法

摘要

本发明公开了一种吸气式高超声速无人机协调区域分析方法，步骤：建立吸气式高超声速无人机的气动力矩模型；求取气动力矩之间的气动耦合矩阵；利用对角优势矩阵理论确定可忽略与不可忽略气动耦合的界限；建立吸气式高超声速无人机五自由度姿态运动模型，利用后向可达集的思想，结合水平集的求解方法对吸气式高超声速无人机的飞行安全区域进行求解；将气动耦合界限作为约束，对飞行安全区域中的状态点进行筛选，符合条件的状态点构成飞行协调区域。通过本发明得到的协调区域，该区域内无人机姿态三通道之间的气动耦合较小，变量之间基本协调，对保证无人机的安全协调飞行有着重要的意义。