一种光学增量编码器数据处理系统及方法

摘要

本发明公开了一种光学增量编码器数据处理系统及方法，包括：基准脉冲模块、AB相脉冲计数器、AB相脉冲前端计数器、AB相脉冲后端计数器、卡尔曼滤波器、高转速计算模块及转速输出模块，转速输出模块用于根据固定周期内AB相脉冲计数器的计数值进行选择：如果AB相脉冲计数器的计数值≥2，则认定编码器的转速位于高速区间，转速输出模块将高转速计算模块计算得到的转速数据输出，并将该转速数据发送至卡尔曼滤波器进行测量更新；如果AB相脉冲计数器的计数值＜2，则认定编码器的转速位于高速区间，转速输出模块将卡尔曼滤波器预测的转速数据输出。本发明在每个固定周期都能产生有效转速数据，可有效提高转速计算精度，进而满足伺服控制要求。