基于无人机进行大范围森林防火巡护预警方法及其系统

摘要

本发明公开基于无人机进行大范围森林防火巡护预警方法及其系统，通过在森林边缘建设5G基站及挂载边缘计算设备实现森林边缘的优质网络覆盖和数据就近计算处理；通过在森林中部署自动化无人机机库实现网络桥接、信息接收、数据处理、以及在特定情况下自动派遣无人机执行精确巡查观测任务，保障无人机续航等功能；部署多架次长续航无人机往来于森林边缘5G网络覆盖范围内的各个机库，实现24小时不间断的全方位覆盖森林防火巡查；通讯卫星全覆盖，确保森林腹地无移动网络覆盖区域可通过卫星窄带传输火警预警坐标等数据。本发明适用于复杂地形的大范围森林防火自动巡护，以及森林火灾应急调度指挥等场景。