可悬停的飞行器的旋翼和抑制向可悬停的飞行器的旋翼的主轴传递的振动的方法

摘要

描述了一种可悬停的飞行器的旋翼(3)，包括：毂(5)，其能围绕轴线(A)旋转，并且又包括多个桨叶(9)；主轴(6)，其能连接至飞行器(1)的驱动构件，并操作性地连接至毂(5)以驱动毂(5)围绕轴线(A)旋转；以及阻尼装置(15)，用于衰减向主轴(6)传递的振动，该阻尼装置包括质量体(17)，该质量体被设计为在横向于轴线(A)的平面中振荡，从而抑制由桨叶(9)的旋转产生的主轴(6)的弯曲振动；阻尼装置(15)还包括弹性装置(30)，该弹性装置具有沿轴线(A)的所需刚度并且与质量体(17)操作性地连接以抑制主轴(6)沿轴线(A)的振动。