一种基于AI的自动焊缝路径识别方法

摘要

本发明为一种基于AI的自动焊缝路径识别方法，将需要焊接的工件三维模型数据导入至焊接机器人控制器中，导入工件的三维模型数据包含需要焊接工件的整体结构以及焊缝在工件中的位置信息；相比传统的自动化焊接技术，本方法的应用可以减少大量编程示教的时间，提高生产效率；对不同的工件可以实现快速生成焊接路径，减少了设计复杂工装的环节；对工件存在的加工误差或者在放料存在的位置偏差，使用此方法也能很好的避免此问题；针对不同的焊接类型如角焊、立焊、搭接焊等应用此方法也可以实现不同类型的焊接方式自动进行调整。