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公开/公告号CN111121546A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-08
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
申请/专利号CN201811282796.9
发明设计人 张威;周哲;赵洪星;于永平;胡胜雨;
申请日2018-10-31
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人汪海
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
入库时间 2023-12-17 09:42:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-02
实质审查的生效 IPC(主分类):F42B4/00 申请日:20181031
实质审查的生效
2020-05-08
公开
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