一种嵌入车身式固态激光雷达的保护清洁装置及清洁方法

摘要

本发明属于车载传感器技术领域，一种嵌入车身式固态激光雷达的保护清洁装置及清洁方法。该装置包括线性马达、雨刷、清洁喷嘴、激光雷达保护罩套管、保护罩旋转电机、激光雷达底座大平台、激光雷达保护罩、线性马达导轨、保护罩固定板和磁铁。本发明适用于可嵌入车身的固态激光雷达，能够减少污损状况下激光雷达无法工作的时间，保证传感器工作的连续性和所获取数据的可靠性，清除顽固的污损，并且结构简单，体积较小，不需特殊的附属设备，对装配车辆自身结构的改造程度小，能够嵌入到绝大部分车辆的车身，与车体结构的匹配度高，保证了车辆的整体造型。