空心车轴定位方法、装置及智能空心车轴探伤机

摘要

本申请涉及一种空心车轴定位方法、装置及智能空心车轴探伤机。所述空心车轴定位方法包括：获取所述待检测车轴的位置信息；根据所述待检测车轴的位置信息控制所述运输装置向所述待检测车轴行走；当所述运输装置与所述待检测车轴的距离小于预设阈值时，控制所述第一视觉定位装置在预设范围内搜索定位所述待检测车轴；当所述第一视觉定位装置搜索定位到所述待检测车轴时，控制所述运输装置停止行走；控制所述第二视觉定位装置对所述待检测车轴进行二次定位。所述方法能够实现对所述待检测车轴精准定位。