一种人眼视域内智能前行行李箱系统

摘要

本发明公开了一种人眼视域内智能前行行李箱系统，包括与移动终端通信连接的智能行李箱以及设于该行李箱上的智能前行单元、环境识别单元和驱动单元；智能前行单元包括场景采集模块和自适应调整模块，场景采集模块包含图像处理模块图像处理模块和至少3个分别位于行李箱前、左和右方的摄像头，自适应调整模块包括至少一个位于行李箱后方的超广角高帧率摄像头，本系统能够让智能行李箱自主前行，自动规划行驶路径和主动避障，大大减轻了用户的旅途负担；该系统还能够让智能行李箱始终保持在人眼视域内，在智能前行过程中也不会脱离用户的视野范围，减少了智能行李箱识别错误和被盗的风险。